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Zip Chain 椿本直动装置
椿本 ZCA 系列 Zip Chain 直动装置,是椿本依托百年链条技术开发的专利拉链式链条直线作动器,依靠两条专用链条像拉链一样相互咬合,形成刚性立柱,实现推拉直线运动;缩回状态下链条收纳在小型链盒内,区别于油缸、气缸、丝杠、电动推杆,属于紧凑型长行程直线驱动产品。
工作原理 |
装置内置一对专用链轮驱动 Zip 链条,伸出时左右链条齿形相互啮合锁止,形成刚性支撑臂,传递推力与拉力;缩回时链条解开咬合,折叠收纳进机身链盒。驱动单元包含输入轴、齿轮机构与链盒收纳结构,输出端可直接承载负载;应用时必须沿运动方向配套外置直线导轨承受径向弯矩,ZCA 本体只负责传递轴向推拉力。
产品核心特点 |
①极致省空间,低底盘结构,链盒本体高度仅约行程的 1/10,同等行程下占用空间远小于液压油缸、气缸。长行程场景优势突出,可布置在狭小设备空间内。
②高速、连续高负荷运行,最大直线速度可达 1000mm/s,允许 100% ED 连续稼动率,适合高频往复动作;对比气缸、油缸,能耗显著降低,能耗约为气缸 1/5、油缸 1/14,更节能。
③高精度多点定位,搭配伺服电机 + TERVO 伺服减速机方案,可在行程内任意位置多点停止定位,定位可控性优于气缸,无需复杂气动阀组。也可选配准双曲面减速电机版本,简化选型、减少配套零件。
④长寿命、低伸长,链条耐磨性能优异,运行中链条伸长极小,预期总行走寿命可达 4000km,长期运行稳定性好。
⑤安装方向无限制,支持向上顶升、水平推送、向下悬吊多种安装姿态,满足工装升降、移栽、压合等不同布局需求;悬吊工况需额外校核安全设计。
⑥维护简单,主体为链条齿轮机械结构,无液压泄漏、气动漏气问题,日常仅需定期润滑。可选配件含防尘护罩(波纹管)、安装底座、端部端盖等。

选型使用注意事项 |
①ZCA 本体不能承受侧向力,必须配置外部直线导轨,仅传递轴向推拉载荷;
②悬吊安装属于特殊工况,需要做安全防护设计;
③防尘波纹管分水平安装、升降安装两种规格,部分为定制品;
④多台同步驱动时,需要校核输入扭矩与同步控制方案。








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